任何外部或內(nèi)部的因素，使得精神過度緊張，都會導(dǎo)致我們的心智失去平衡。因此，神經(jīng)功能便會受到阻礙，精神協(xié)調(diào)也開始減弱，有些人內(nèi)在的變化發(fā)展的慢些，有些則快。這可能會體現(xiàn)在我們生活中的任何方面。
一個人如果長期處于過度緊張的狀況（過度緊張包括，空虛、沮喪、緊張、憤怒、憂郁等等）會導(dǎo)致神經(jīng)失去協(xié)調(diào)的功能，進(jìn)一步引起精神上的疾病。其結(jié)果，個人的思想、行為、儀態(tài)、舉止以及對于問題的看法，都會失去控制的能力（當(dāng)然，我們常常發(fā)現(xiàn)有時(shí)只是失去部分的能力），并出現(xiàn)各種超出常態(tài)的表情和行為。
這個問題涉及的范圍很廣，任何年齡，任何性別，任何國家以及任何社會與經(jīng)濟(jì)背景的人，都可能深受其害。于是，在我們面前出現(xiàn)兩個問題：第一，如何制止和改變精神導(dǎo)致的我們認(rèn)為的疾病和問題；第二，如何以及用什么辦法才能保持和控制心智，讓精神恢復(fù)到我認(rèn)為健康的狀態(tài)。
在瑜伽中，我們可以找到關(guān)于預(yù)防和治愈的答案。
為了了解瑜伽方法的原理，有必要簡略討論精神問題的產(chǎn)生原因。凡能夠?qū)θ司癞a(chǎn)生影響的因素，主要來源于三個基本方面：自然界、社會、自我。是一個人的精神緊張并失去平衡的特定因素，或側(cè)重于自然界，或側(cè)重于社會，或側(cè)重于自我本身。在數(shù)論瑜伽中，這三個方面被稱作，梵我，物質(zhì)真實(shí)，心靈真實(shí)。
由于自然界引起的精神疾病的因素，可能是某些自然災(zāi)害、動物恐嚇、或是特殊的自然現(xiàn)象。同樣，社會因素可能來源于宗教、人種、種族、經(jīng)濟(jì)、政治等方面出現(xiàn)的問題，也可能包括調(diào)解某些教派中所存在的風(fēng)俗、習(xí)慣、生活方式等方面的難題。另外，還有許多是由于人本身的某種信仰、信念、見解、喜好、習(xí)慣而產(chǎn)生的問題，也可能由于某些內(nèi)在的感情（如嫉恨、猜疑、報(bào)復(fù)、侮辱、愛好、幻想、喜愛、憎惡等等）而產(chǎn)生的問題。
在社會中，無論是工業(yè)社會還是農(nóng)業(yè)社會，無論是部落社會還是原始社會，幾乎每個人都面臨著由于上述三個方面而產(chǎn)生的各種各樣的問題。今天，我們也同樣或多或少的面臨許多問題和精神困惑。盡管由于條件的不斷變換，我們所面臨的問題的本質(zhì)和形式已經(jīng)變化，但問題始終存在。所以，了解早期瑜伽思想家的普遍人類的觀點(diǎn)，以及他們所提出的解決方法，是十分有益的。
在那些為奠定瑜伽體系做出貢獻(xiàn)的先驅(qū)者中，伽吡羅是首先創(chuàng)立數(shù)論哲學(xué)體系的。
按照伽吡羅的觀點(diǎn)，人所面臨的所有問題都可以從專門的知識中獲得答案。由于缺少這些專門的知識，因此那些陌生的、罕見的事件會引起人們的苦惱。當(dāng)一個人發(fā)現(xiàn)并掌握了關(guān)于自我----個體意識和自性的專門認(rèn)識，那么由于上述三個方面中的任何一個因素所引起的罕見事件及其結(jié)果，都不會讓他感到困惑和苦惱。當(dāng)以一個人發(fā)現(xiàn)并掌握關(guān)于自我----個體意識和自性的專門知識，那么由于上述三個方面的任何因素所引起的罕見事件及其結(jié)果，都不會讓他感到困惑和苦惱。
這個專門的知識是包括關(guān)于自性德，即中德、下德、上德等三德的奧秘，也包括對自性的所有物質(zhì)的認(rèn)識。對自性物質(zhì)的認(rèn)識又要與了解自我的各個感覺器官、運(yùn)動器官、精神、智能等各個器官的構(gòu)成、機(jī)能、及其相互關(guān)系等聯(lián)系在一起。
如果一個人具有了相當(dāng)?shù)恼J(rèn)識，他也就獲得了戰(zhàn)勝痛苦的能力，從而保持精神的平衡，即便在日常生活中也會獲得歡樂、幸福和安逸。
