機器人如何協(xié)助肺癌檢測？機器人在醫(yī)療中的價值

Kremens Karol是Essentia Health 的一名重癥監(jiān)護和肺部醫(yī)學醫(yī)生。他以一貫認真的態(tài)度對待每一個患者，但他說Monarch確實提高了檢測結果的精確度。Monarch 對肺癌患者來說是一個福音，部分原因是它可以更早地發(fā)現(xiàn)和更準確地診斷出肺周圍難以觸及的小結節(jié)。隨著其更遠的范圍，本質上，腔鏡可以去到之前無法抵達的部位對肺進行活組織檢查。

Essentia Health 于 10 月 18 日開始使用 Monarch，該平臺獲得了美國食品和藥物管理局（FDA）的批準。

雖然肺癌以及其他疾病還有其他診斷方式的選擇，但它們的局限性可能會導致假陽性、假陰性，并且在某些情況下會導致肺部萎陷或出血等副作用。反過來，這些情況會增加醫(yī)療保健成本并延長住院時間。

此外，根據(jù) Essentia 提供的信息，超過 90% 被診斷患有肺癌的人無法從疾病中存活下來，部分原因是他們通常都處于癌癥晚期階段。?

現(xiàn)代檢測肺癌的方法是通過 X 射線和 CT 掃描，但這些方法仍然存在弊端。例如，當 X 射線可以檢測到肺癌時，患者通常處于癌癥的第 3 或第 4 階段，從而降低了患者的生存率。?

CT 掃描可以更早地檢測出潛在的癌癥，這些癌癥表現(xiàn)為肺部結節(jié)，但挑戰(zhàn)在于以安全可靠的方式到達結節(jié)進行活檢。通常這是用支氣管鏡完成的——一根細的、發(fā)光的管子，末端有一個攝像頭，可以觀察氣道。

但傳統(tǒng)的支氣管鏡比 Monarch 大，鏡面沒有那么長，而且經常在肋骨和肺內膜之間使用一根針到達結節(jié)。肺部幾乎沒有神經受體，但有可能刺穿肺部，導致其失去空氣或塌陷。雖然可以獲得活檢，但對患者來說是有代價的，Monarch 則消除了其中的許多風險。

一方面，“相機變得越來越小，” Kremens談到醫(yī)療技術的進步時說。“我們可以走得越來越遠，而不必擔心我們會在到達結核之前被卡住。因此，該附件改進了活檢?！?/p>

當 Kremens 使用類似于 Xbox 游戲機的手持控制器觀看電腦顯示器時，他可能看起來好像在玩電子游戲，他正在患者氣道和肺部內操縱靈活的機器人內窺鏡。

他從 Monarch 的計算機輔助導航中獲得幫助，并基于患者自身肺部解剖結構的 3D 模型。如果跑偏了，電腦會提醒他。Kremens 表示，該系統(tǒng)允許他在整個手術過程中連續(xù)進行支氣管鏡觀察。

因此，可以通過微創(chuàng)手術及早診斷出周圍結節(jié)，從而在肺癌治療中取得更成功的效果，這是一種門診手術，如果診斷出癌癥，患者不必等到第 3 或第 4 階段再開始治療。

?不僅僅是癌癥患者,在診斷潛在的肺癌和其他疾病方面，這是一種更安全、更有效的方法，而且，由于降低了肺部塌陷的風險，因此不像以前的方法那樣具有侵入性。

Monarch 平臺非常獨特，因為它可以擴大處理肺部或氣道內病變的范圍，而不是傳統(tǒng)的支氣管鏡檢查，醫(yī)生只能看到主氣道的前三分之一。機器人支氣管鏡檢查可以直接觀察氣道中的任何位置，甚至靠近臟層胸膜，這是肺的外層。

柔性機械臂本身的寬度約為 4.4 毫米。它連接到兩個機械臂上，將內窺鏡送入呼吸道，由醫(yī)生操縱和控制。通過更小的氣道進行操縱非常容易。在氣道內的機動性相當簡單，非常安全，而且非常容易。

Monarch 是唯一一個允許醫(yī)生在整個過程中直接可視化并允許醫(yī)生“在合理的時間段內”將范圍對準目標區(qū)域并安全地進行活檢的平臺。

根據(jù)疾病控制和預防中心的數(shù)據(jù)，吸煙是肺癌的第一大危險因素，吸煙與 80% 至 90% 的肺癌死亡有關。二手煙也是一個高危因素。除了早期發(fā)現(xiàn)患者的癌癥外， Monarch 還可用于檢測其他肺部疾病。當然，最好的消息是活檢結果呈陰性。

“你不一定要吸煙才能患肺癌，”醫(yī)生說。“當我進行診斷程序時，癌癥并不是我唯一可能看到的東西，患者可能患有感染、自身免疫性疾病或非癌性肺組織發(fā)炎?！?/p>

這就是任務所在——努力為患者提供適當?shù)脑\斷。在某些情況下，正確的診斷可以使患者安心，提高生活質量并降低醫(yī)療保健成本。